您想把快十周岁孩子的抚养权要回来，这一诉求在法律上是有依据的。根据《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。您的孩子快十周岁了，已满八周岁，若孩子愿随您生活，且您有抚养能力，符合上述第三种情形；若存在原抚养方无法继续抚养或对孩子成长不利等情况，也可能符合其他情形，因此您可以依法申请变更抚养权。
您想把快十周岁孩子的抚养权要回来，可参考以下实用行动建议：
1. 与孩子充分沟通：了解孩子的真实意愿，因为孩子快十周岁了，已满八周岁，其意愿在抚养权变更中很重要。通过耐心交流，让孩子表达是否愿意跟您生活，这能为您的诉求提供有力支持。
2. 收集相关证据：收集原抚养方可能存在的不适合抚养孩子的证据，如不尽抚养义务的证据（长期不支付抚养费、不关心孩子学习生活等）、对孩子身心健康有不利影响的证据（打骂孩子、不良生活习惯影响孩子等），同时也要收集自己有抚养能力的证据，如稳定的收入证明、良好的居住环境证明等。
3. 咨询专业律师：让律师根据您的具体情况分析案件的可行性，指导您准备相关材料和诉讼策略，提高变更抚养权的成功率。
4. 尝试与原抚养方协商：如果双方能够通过协商达成一致，签订变更抚养权协议，这是较为便捷的方式，也能减少对孩子的伤害。

选择解决方案时，重点考虑是否有利于孩子的身心健康和成长，以及哪种方式能最大程度减少对孩子的负面影响。如果您在操作过程中遇到困难，建议进一步向专业律师咨询。

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